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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-09-10 23:05:31
4楼
我第一用S7-1200 PID的时候，也没想到输出是百分比
后来我试了下，那个单位选择基本没什么用，比如输入我用Pa做好了参数优化，然后我改成%或其他单位，控制没什么变化。
我觉得从pid的原理上也比较好理解，pid本身就无需知道准确物理模型。
然后我认为输出做不做标定无所谓，反正调pid参数能调好。
最终结果倒是一样的。不过中间的过程会多几步或者少几步：
一，如果外围设备传来的是百分比的值，比如是0.5，它接到PID的Input引脚。那么我在HMI上写Setpoint也就写一个百分比，类似0.5这样的。
二，如果外围设备传来的是物理量，比如50Pa这样的。但是外围设备传来的并不是50，而是13824，然后在我PLC里得把这个数值除以27648，得0.5，这个0.5再接入PID的Input引脚。这样我在HMI上的Setpoint时才可能直接写0.5这样的数值。这就多了一步，即把外围设备传来的数值除以27648。我手头的项目还在进行中，外围设备情况还没有搞清，所以我现在不知道要不要写这一步。
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