你之前引用的帖子就是我发的。看你还在纠结。

一，HMI的设定值，肯定是你需要控制的物理真实量。

比如恒压供水（通过改变变频器转速），需要控制的是稳定压力，那么设定值肯定是PA，KPA，之类的，难道让操作员输百分比。

如果要控制浓度，浓度单位本身就是百分比，那么设定值就是百分比。

二，INPUT。

首先要看INPUT的来源。

如果你的反馈量直接从模拟量输入模块来的，AIW什么的。以你的例子为例。0-100PA对应0-27648。

可以直接配置成INPUT_PER,然后过程值标定一下。

为什么图上是力N单位不是PA呢，因为这个单位根本就没有实际意义。

如果你input直接配置成input,那么过程值标定将不可用。

input需要通过编程转换。例如，过程值与模拟量输入值并不成正比。 再比如INPUT是通信过来的，直接就是真实物理量了。

三 OUTPUT都是百分比

配置成OUTPUT_PER，直接从模拟量输出点输出。

假设0-100%对应0-27648对应0-10V输出。

可以配置成0-10%，这样就可以最大输出1V。PID输出就限制在0-1V之间。

配置成OUTPUT

例如，由于执行器响应是非线性的，因而需要通过用户程序来处理输出值。

或者执行器是主给定+PID微调辅助给定的（PID输出同样可以限制较小的范围）。

再或者PID输出不通过模拟量，通过通信给定。

累死了，有错误的请指正