直流制动原理：

当异步电动机的定子绕组中通入直流电流时，所产生的磁场将是空间位置不变的恒定磁场，而转子因惯性而继续以其原来的速度旋转，此时，转动的转子切割这个静止磁场而产生制动转矩，系统存储的动能转换成电能消耗于电动机的转子回路，进而达到电动机快速制动的效果。

为保证电动机的安全，直流制动最好与能耗制动配合使用。

直流制动实验波形如附件

参数设置

P0347=0.151     电机去磁时间151 ms

P1230=1            直流制动激活

P1231=14           直流制动的配置：低于初始转速时的直流制动

P1232=0.37        直流制动的制动电流

P1233=1             直流制动的持续时间

P1234=300         直流制动的初始转速

由于是空转电机，所以在直流制动投入前速度已经降至为零了，但是直流制动功能依然投入工作