第一个图是外置编码器的连接，第二个图是我画的大概连接图。

一台840D（不是SL）系统的磨床的C轴齿轮比设置，没有看懂，请教大家。

实际机床C轴参数设置如下：

N31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]    22

N31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[1]    22

N31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]   80

N31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[1]   80

N31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[0]  1

N31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[1]  25

N31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[0] 1

N31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[1] 10

N36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR  2

N36915 $MA_SAFE_ENC_TYPE   1

N36921 $MA_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[0]     10

N36921 $MA_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[1]     10

N36922 $MA_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[0]    25

N36922 $MA_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[1]    25

当前生效的是第二编码器（外置编码器）。

我不清楚实际的齿轮箱的减速比与皮带轮的减速比是多少。

问题1、31050/31060，31070/31080,是同时生效的么？ 那么整个的齿轮比是否为(31050/31060)*( 31070/31080)?

问题2、 从上面参数能看到36921【1】/ 36922【1】与31070【1】/31080【1】是相反的，为什么？ 这个参数是机床实际运行的参数，设置是没问题的。

36921【0】/ 36922【0】这两个参数应该是设置错了，因为昨天我屏蔽了外置编码器，安全参数这里修改如下：

N36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR  改为1，

N36921 $MA_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[0]     22i

N36922 $MA_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[0]    80

如果不该以上2个安全编码器齿轮比，就会有交叉参考错误，NC侧的轴坐标与驱动侧的轴坐标所显示移动的距离是不同的，而且走的越多，差的越多，直到报警。