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发布于 2019-09-15 21:36:19
9楼
机械专业对负载的具体重量和转动惯量没有准确值,根据提供的数值大概估计了一下制动电阻使用时的实时功率。想检验一下这个制动电阻消耗的实时功率。
应该还是依据电机的额定电流来制动,才是合理的。对驱动系统而言,其制动能力和电动能力是对称的。所以能达到电机的正负额定转矩,这是系统的额定能力!要观测制动状态的电机电流,达到了额定值,才是制动参数计算是否合理的标准。
制动过程,电机电流实际值超过了电机额定值,那是过载制动了,如果连续或频繁制动,会在电机和装置中形成热积累。这个是问题呀。不安全;
制动过程,电机电流实际值小于电机额定电流值,那是制动能力没有全发挥出来呢。说明制动电阻的阻值设计的大了。够用即可,反之亦然。
至于电阻的功率,就比较活了,需要现场来判定。因为制动周期和间歇时间,都是很难预知的。需要实际使用来验证证明。如果是连续制动,倒好算电阻的功率值了。
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