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回复：如何获知一些功能块状态维持的时间

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普通如何晋级?

发布于 2019-09-18 14:37:26

1楼

一般情况下，通信的DONE只是一个周期，STATUS不一定，通常错误字也是一周期，通信状态是一直显示，不过有例外

而运动控制指令，取决于Execute，当REQ是一个周期，DONE也只是一个周期，如果Execute一直接通，DONE也会变为1后保持，直到Execute变为0，运动控制的错误一般都会保持住

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guzhang

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