今天下午再次关注这台设备，运行正常，应该说这起故障算是找到问题的根源了。为让大家有一个参考，我倒叙的把这个问题描述一遍，先把关键的液压原理图放上：

红框的电磁阀故障状态：自动状态始终为ON，手动状态当使能上主轴，该阀为ON，当断开上主轴使能，延时断开。

那为什么每次开机（设备停止到启动完毕的过程），系统会报警几个模块没有准备好呢？

倒叙方式判断问题，假设，该液控单向阀先导存在内泄，且内泄的状态是打开液控单向阀的X口，那么，上主轴的液控单向阀无法再实现设备停止时的锁定。当设备启动阶段，由于液压系统尚未得到足够的压力稳定，使上主轴出现由于压力不稳定造成的一定位移，这个位移会使系统检测到位置的偏差大于了MD36000等的参数范围，迫使电源等模块做出取消使能的判断。

相对这个逻辑应该是正确的，如果偏差数据大于参数，是需要进行有效的停机保障。

而且且就是这个保障（电源等模块没有准备好），让我走了近半年多的弯路。我相信一点，无论弯路有多长，只有是在走，哪怕是在爬，目的地是一定会到达的。

每次经过该设备，听到轰隆隆的设备运行声音，此时赛过名曲，过瘾！