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发布于 2019-09-18 21:20:38
2楼
PTO脉冲控制实现不了你这种闭环，除非自己编程。没用过1500的PTO控制，估计也一样不行。一般用PROFIdrive或者模拟量输出控制才能实现闭环，这时可以选择HSC上的编码器做位置反馈，建议你用了1500PLC就不要用第三方伺服了，PTO控制成本高，总线只能用自家的PROFINET。
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