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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-09-19 12:20:33
3楼
33554431是32位的最大值，程序是在解决编码器的溢出问题，超过这个数值意味数值出错就从新归零计算，下面的常数数值可能和你们的工厂设定有关，这是我的观点，错了请指点，谢谢！
32位的最大值怎么可能是这个数呢？
就是一个常数，对应某一个位置的编码器的读数，或者某一个长度等等，一般这个数值由实地调试的时候给定。
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