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发布于 2019-09-19 17:59:16
5楼
具体的数据是根据实际的设备（机械连接，变速比等）折算到实际的编码器数据得来的。
当编码器数据大于了，怎么样；小于了又怎么样的编程思路。
显然大于了采取减的方式，小于了采取加的方式。
说到目的还只能是编程者自己最清楚，我们看程序只能猜了。
其中一个原因是让编码器数据锁定在一个范围，使计算一个什么数据不因为数据不在范围而非法。
我看了大体也是这个思路。
但是不确定为什么设定这几个值，感觉很奇怪。
最愁的就是这样的编程的， 只管杀不管埋的， 也不说明原因。
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