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发布于 2019-09-19 18:00:44
6楼
33554431是32位的最大值,程序是在解决编码器的溢出问题,超过这个数值意味数值出错就从新归零计算,下面的常数数值可能和你们的工厂设定有关,这是我的观点,错了请指点,谢谢!
这个数值是不是与多圈绝对值编码器有关, 一般绝对值编码器的计数最大会是多少呢。
如果是25bit的绝对值编码器那么最大值是不是就是 2^25次方吗。
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