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发布于 2019-09-19 18:39:25
3楼
1，激活脉冲输出，选择模式
2，激活高速计数，选择模式
3，组态工艺轴，通过脉冲PULSE_1
4,组态编码器，选择HSC_1
这样组态是可以通过的，具体我没有使用过1500的脉冲控制伺服，一般1500了都是走PN总线了。
另外：可以通过模拟量控制伺服，也可以实现全闭环。
再另外：台达A2自带全闭环功能，可以将外部编码器再次接入A2驱动器（CN5）。这样的话PLC只负责发脉冲，全闭环由驱动器来做，1200都够了，只不过A2调参数麻烦了一些。
西家运动控制的核心都在PN总线上，脉冲闭环日式小型PLC更多一些。
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