回复：关于绝对值编码器的应用-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于绝对值编码器的应用

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钻石如何晋级?

发布于 2019-09-20 09:36:17

10楼

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以下是引用WWCWWC在2019-09-20 08:55:43的发言 >9楼：

我还是那句话，看别人的程序永远是一件非常疼苦的事情，但有时且又无法回避。尤其模拟量、数字量数据的处理方面，“无缘无故”来一个“常数”，把你弄的“毫无头绪”。其实是没有与编程者交流或者是无法建立交流，类似这样的所谓常数很可能是编程者的一些算法的结果，你猜这个数据？显然会一头雾水，无所适从吧。

但是，如果你一直追查到底，这个问题一定会水落石出的，我曾经有几台设备就是这样的，开始看程序一头雾水，也无法与编程者建立联系，只能自己根据可能的判断，一个一个瞎想、猜测最后找到更本的所在，这样很费时间。

以下是引用volcanol在2019-09-19 17:59:16的发言 >5楼：我看了大体也是这个...

引用5楼详细内容：

我看了大体也是这个思路。

但是不确定为什么设定这几个值，感觉很奇怪。

最愁的就是这样的编程的，只管杀不管埋的，也不说明原因。

以下是引用WWCWWC在2019-09-19 11:48:30的发言 >1楼：具体的数据是根据实...

引用1楼详细内容：

具体的数据是根据实际的设备（机械连接，变速比等）折算到实际的编码器数据得来的。

当编码器数据大于了，怎么样；小于了又怎么样的编程思路。

显然大于了采取减的方式，小于了采取加的方式。

说到目的还只能是编程者自己最清楚，我们看程序只能猜了。

其中一个原因是让编码器数据锁定在一个范围，使计算一个什么数据不因为数据不在范围而非法。

同意楼上观点！

海纳百川，厚德务实！

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guzhang

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