1、通常每一次读或写的通信操作的结局要么是Done，要么是Error。无论是哪一个，都代表本次通信结束了，都用来触发下一个读写操作。超出时限是Error的一种情况。

2、MB_Comm_Load是用来设置PLC的485端口参数的，这配置通常运行中是不变的，所以一般上电后一个端口初始化一次就完了。这指令是给端口用的和站点无关，一个端口带10个站点，也只用一次。

3、MB_Master指令是用来执行读写操作的，轮询就是依次反复的使用这个指令。使用这条指令有如下两种风格。（A）每一次读写都单独使用一个MB_Master指令。如果是10次读写的轮询，那就在程序中写了10个MB_Master指令，每个指令的变量都单独配置。（B）无论有多少次读写，程序中只用一个MB_Master指令。这个指令的变量是采用参数化的方式，每一次调用前，变量内容都会更新，以完成不同的读写操作。

4、在3的基础上，可以对MB_Master指令进行进一步封装，形成通用的站点通信FB。对于任意一个给定站点的、任意次数的、各种类型的、类型和数量可以动态变更的读写操作，该模块都可以完成。与站点通信相关的所有参数和信息，和通信后各种信息的处理，需要有另外的FC或FB，与站点通信FB进行流水线式的配合和调度，以完成若干不同站点的依次通信。

5、在4的基础上，可以对各个站点的通信质量进行监控，包括错误率、错误代码、每个站点的通信队列执行时间等。通信差的可以淘汰，改善后可以召回，或者强制召回。为了提高效率，写入成功后，就不再继续写入，直到下一次需要写入的数据发生变化。如果有必要，485端口可以在运行中重新初始化，有些应用中可以支持485模块在线插拔。

自己知道的Modbus-RTU使用的套路也就这些供参考。博途中Modbus-RTU指令有新旧两套，我一直用旧的。新的功能多一点。