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发布于 2019-09-22 08:46:39
7楼
这种属于半闭环控制，我只能确保plc发的脉冲数没问题也就是电机转数没问题，但是我没办法确保机械结构稳定。
这句话是错误的，加了编码器后才是"半闭环控制",加了编码器后“才能确保plc发的脉冲数没问题也就是电机转数没问题”,加了编码器后“也不能确保机械结构稳定”。
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