恭喜,你发布的帖子
发布于 2019-09-22 11:25:06
3楼
具体看手册是怎么解释的?
更新时间:
在此时间间隔之内,IO 控制器/IO 设备为 PROFINET IO 系统中的 IO 设备/IO 控制器提供新的数据。 可以为每个 IO 设备单独组态发送周期,并定义将数据从 IO 控制器发送到 IO设备(输出)的时间间隔以及将数据从 IO 设备发送到 IO 控制器的时间间隔(输入)。
说明 :
根据 Nyquist-Shannon 采样定理,最迟在 IO 控制器两次执行更新循环之后,传感器的值就会发生变化。 背板总线时间和 IO 设备中的模数转换时间可能导致更大延时。 此段时间过后,可从用户程序(例如,L PEW 267)直接访问更改后的值。 如果从过程映像来访问该值,则必须将 OB1 的循环时间加上两次。
谢谢,那是不是意味着如果我在和updatat time一样的中断OB中,进行+1操作,
着io device设备会存在偶尔有丢失数据的情况,就是说接收到的数据有可能差值是2,而不是1。因为有可能两个扫描周期才能刷新数据,所以有可能会丢失数据?
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