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2
2019-09-24 11:06:56
1512C自带4通道PTO脉冲串输出，默认输出方式为“脉冲P+方向D”，在此输出方式下最大输出频率100KHz；控制对象为带17bit编码器反馈的伺服驱动电机，额定转速2000rpm，编码器每转返回到驱动器的脉冲数为131072个脉冲，经计算PTO模块的“每转增量”：
100KHz * 60s/Min / 2000 rpm = 3000 P
（3000/131072，伺服驱动器的每转增量可以通过伺服驱动器的“电子齿轮比”设置到匹配）
PTO模块的“参考转速和”“最大转速”为 2000rpm
硬件组态都没问题，但是组态工艺轴却发生警告：
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