回复:伺服电机的参数中有额定扭矩和最大扭矩。

kdrjl

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发布于 2019-09-24 16:24:28

1楼

额定转矩是可以连续工作的转矩,最大转矩是过载转矩。具体指标需要看电机给出的技术文件。


加速度越大,动转矩越大,所以最大转矩必须提高加速度才能看到的,最大转矩出不来,说明被限制了。既可能是加速度不够,也可能是负载太小,还可能是电流限幅限制了。总之,想出极限转矩,最好的办法就是把电机输出轴锁死,给定转速并放开电流限制,然后看电机的堵转转矩。(嘿嘿)

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guzhang

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