回复:探讨全闭环中此轮比是否生效

西范斯

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2019-09-24 17:55:24

1楼

作为速度控制用,一直都生效.
测量系统是否用它取决于它是否是直接测量系统
MD31040 ENC_IS_DIRECT,是直接测量系统,只有md31070/31080是测量系统传动比。不是直接测量系统md31050/31060和md31070/31080乘积作为测量系统传动比。所以全闭环md31040[1]一般设为1。
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guzhang

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