参考西门子1200、1500工艺轴编程

S7-1200运动控制指令

轴的每个功能都是“单个实例”，这样编程会产生较多的数据块和系统数据块，不便于块的管理，我的方法是使用“多重实例数据块”编程，过程如下：

1，硬件组态和工艺对象组态，此过程略过，具体可参考 《S7-1500TIA Portal V14 中的 S7-1500运动控制 V3.0》；

2，组态好工艺对象后，新建FB，在FB中添加输入变量“轴”，数据类型为“DB_ANY”，在静态变量中添加“使能轴”，数据类型为“MC_POWER”，添加“确认错误”，数据类型为“MC_RESET”……根据需要添加相对定位、点动、绝对定位、轴暂停等实例数据；

3，在FB中插入程序段，分别输入相应的功能，分别拖放“MC_POWER”，“MC_RESET……到程序段中，在FB中拖放到程序段时，可以将轴功能的背景实例选为“多背景实例”

 FB中的编程根据需要，也可以将所有轴功能全部写进去，在EN端加条件调用；

4，在Main程序中调用FB，在FB输入端填上轴数据编号

#轴可以输入数据块的数字，例如：“取料伺服”为%DB1，#轴管脚可以输入为 1，也可以输入为 %DB1

5，FB1相当于模板，模板做好以后，其它轴再重复调用FB1，生成不同的数据块。

以上方法，并未通过调试，尚未知可行，大概节后才会去调试。因为是不成熟的方法，故贴出来和大家讨论，欢迎大家跟帖提出意见。