多伺服快速响应

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多伺服快速响应

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2019-09-25 17:57:41

 

我的一台转台旋转带多头伺服,目前采用了两套方案,我需要把它们转换成西门子的
控制方案
1.AB的1768PLC带12个台达伺服,通过MODBUS_RTU协议控制;
2.AB的1768通过ETHERNET_IP连接一个远程高速输出脉冲模块,通过IO直接控制12台伺服;

现在要采用西门子的1200来实现
1.1200PLC带12个台达伺服,通过什么协议好呢?
2.1200的PLC通过PROFINET/DP 带远程高速脉冲模块,12个脉冲口控制12台伺服,不知西门子
 有没有这样的模块?
上述两种方案,哪个更稳定? 速度更快?
 我需要越快越好,高速响应。当PLC接收到伺服旋转位置启动信号,立即响应,不得延迟。
伺服的启动信号程序上应该怎么处理才能更快响应?

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