如图，为一旋转台，上面带8个工位瓶托，瓶托上面的瓶子自身也需要旋转；
所以用了伺服电机；

转台连续旋转，，旋转到某个工位的时候，瓶托自身伺服要旋转，以配合外界
的机构对其贴标； ，每个工位上的瓶子加工总时间不会超过0.15秒；
要求在0.15秒内完成信号采集，通信，伺服启动，运转一定角度（不超过360度），结束。

问题来了
1.图中8个伺服和远端的PLC采用什么方式比较好比较快速？
  目前采用的是MODBUS_RTU 效果不理想，也采用了多位置脉冲输出模块
 2.图中转台外壳里面放着8个伺服，跟随转台一起旋转。这显然是不合理的。
  希望改成8个瓶托电机在转台上，伺服驱动器不能放置在转台上。不知道能否实现？
 需要考虑主轴和旋转台都是旋转的，远端的PLC柜是静止的，供电可以考虑电滑环，但信号线不能
多，不然不好走线