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回复：840Dsl和840D在参数设置上的疑问

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钻石如何晋级?

发布于 2019-09-26 07:34:27

1楼

增益所决定的是KV因子，KV因子与跟随误差成反比，跟随误差决定着插补，如果电机型号一致通常增益设置都是相同的，不同增益会因电机特性不同而有差异，你可以通过诊断观察跟随误差在相同速度下是否一致，不一致插补是不会好的，也就是插补成椭圆，同时也可以修改增益值看是否改变跟随误差

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guzhang

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