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发布于 2019-09-26 08:25:37
4楼
这样有没有问题,有人试过吗?
文档上说明了这一点,程序编译没有问题,但实际下载到PLC时会报错,原因是这样的:
MC_Power的Axis数据类型是“TO_Axis”,
由于各个系统功能(SFC)的“轴”数据类型不一致,那么,用DB_ANY数据类型就需要转换成一致的才可以用。
这可能是在封装SFC时没有考虑到的问题,如果要使用工艺轴编程的方式(也就是使用既定的SFC功能块),只能这样去转换数据类型。这种方式对最终用户来说较难理解,我暂时把“轴”以实参形式输入:
一个轴一个FB块,方便程序维护。
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