回复:多个工艺轴如何编程?

看雪001

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2019-09-26 08:25:37

4楼

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以下是引用手机用户20190501411268在2019-09-25 21:49:06的发言 >2楼

这样有没有问题,有人试过吗?


文档上说明了这一点,程序编译没有问题,但实际下载到PLC时会报错,原因是这样的:

 MC_Power的Axis数据类型是“TO_Axis”,

 

 

 由于各个系统功能(SFC)的“轴”数据类型不一致,那么,用DB_ANY数据类型就需要转换成一致的才可以用。

这可能是在封装SFC时没有考虑到的问题,如果要使用工艺轴编程的方式(也就是使用既定的SFC功能块),只能这样去转换数据类型。这种方式对最终用户来说较难理解,我暂时把“轴”以实参形式输入:

 一个轴一个FB块,方便程序维护。

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