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发布于 2019-09-26 10:06:42
5楼
文档上说明了这一点，程序编译没有问题，但实际下载到PLC时会报错，原因是这样的：
MC_Power的Axis数据类型是“TO_Axis”,
由于各个系统功能（SFC）的“轴”数据类型不一致，那么，用DB_ANY数据类型就需要转换成一致的才可以用。
这可能是在封装SFC时没有考虑到的问题，如果要使用工艺轴编程的方式（也就是使用既定的SFC功能块），只能这样去转换数据类型。这种方式对最终用户来说较难理解，我暂时把“轴”以实参形式输入：
一个轴一个FB块，方便程序维护。
我看网上有人直接把轴输入类型为TO_PositioningAxis,这样是不是就没有问题。
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