回复:电机刚启动时有爬行现象,速度上来后稳定

K_QiNg

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发布于 2019-09-27 09:18:32

5楼



这是正常运行过程中的驱动数据,当爬行时,扭矩在1.5-2.5之间,电流在0.6-1.4之间跟随爬行波动,然后当我将运行速度降低时,爬行现象在运行过程中占比会明显变大。

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guzhang

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