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发布于 2019-09-28 08:29:31
1楼
电机每转160000反馈脉冲 。
负载每转160000×5反馈脉冲 。
负载每毫米160000×5÷5反馈脉冲。
也就是说电机转一圈负载走1毫米。
如果电子齿轮比是1：1的。那么160000个命令脉冲走1毫米。
如果电子齿轮比是160：1的，那么1000个命令脉冲就走1毫米。输个出40mm每秒，就是每秒40k个脉冲。
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