回复:S120内部的电机模型,电机模型通过算法计算电机的实际速度,是哪一个参数?

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发布于 2019-09-28 09:07:37

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以下是引用古ben在2019-09-28 08:54:12的发言 >


西门子提供了这样的参数,说明了即使是VC控制,内部也有一个电机模型一直计算电机的转速的,这样理解对不对?

这个有什么实际的用途呢?内部的计算,作为应用者,关心它的实际意义呢?我们能看到的实际监控转速就是r63。


如果是VC,通过编码器的转速实际值检测,速度调节可以做到一转不差。而SLVC就不一定了,因为它的转速实际值是通过对电机电流的频率来计算的,且这只能是同步转速,所以对异步电机而言,滑差是多少就靠电机模型的补偿了。正因为此,SLVC才会有实际转速与设定转速的误差。仅此而已。这些是内部自己计算的事。外部如何干涉呢?充其量是把电机的额定转速值进行修改或优化。使模型计算的滑差补偿作用后,其实际转速更接近设定转速。以减小误差。仅此而已。

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