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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-09-28 10:53:41
1楼
只能用hms的左侧扩展了，要启用一个他们的独立软件来做canopen报文的配置，这个**出去youtube有他们好几个官方视屏介绍，说的很详细。
再就是profinet转canopen网关， 西门子本身就有，国产也有。
说句题外话，即便hms的canopen扩展也要3200+，pn转canopen网关国外的就更贵了。是否考虑换个方案，像rfid走tcp的，产品官方提供完整做好的1200的fb的都有，走485或者io-link也不难。驱动连接就更简单了。
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