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发布于 2019-09-28 14:09:30
1楼
难的不是控制方案吧？轮询就拉倒吗，脉冲或以太网介质总线。
伺服随动，驱动器静止，动力电缆和编码器线走滑环？作死呗。
选一体化的伺服，电机和驱动器一体的，原点等必要信号接到电机上再用总线控制，这样只有动力电缆和总线电缆走滑环，而且需要专门的总线滑环。只想到这么些，从可靠性和经济型上说都不是很满意。
如果是什么高精尖的项目当我没说。普通的非标项目，何必向机械妥协？应该大家商量着一起改进。
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