针对您的问题做以下回答：

问题一：使用SM0.1指令常闭点加完成位是为了产生上升沿，因为如果没有SM0.1常闭第一个扫描周期完成位置为1，后期完成位一直为1没有0到1的变化过程就永远不会触发MSG指令。

问题二：Hodestart管脚填写的是指针的起始地址，必须使用&+vb（指针地址的表示方法），报6号错误建议使用一个MSG指令尝试，FIRST管脚必须加上升沿并且触发速度必须降低不能太快。

建议查看MODBUS RTU的相关资料：

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/communication/serial_port/modbus/Master/Master.htm