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发布于 2019-09-29 17:29:40
4楼
HMS 的canopen模块 ，三千好几，有现货，不过说实话，西门子挂canopen 真心不太好用。
案例百度可以搜到；
但是前提是你自己需要对CAN Open 协议的基本内容有一定的熟悉；没法像常规的工业组态那种傻瓜式的操作，设置好硬件，直接寄存器填地址。
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