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发布于 2019-10-01 09:10:52
6楼
A,B同时正转控制轴X往左运动
A,B同时反转控制轴X往右运动
A正, B反，控制轴Z往上运动（这里也可以A 停止）
A反, B正，控制轴Z往下运动 （同上）
……
X轴：= X0轴；
Z轴：= 1/2 （X1 - X0）;
根据上面的分析，两个伺服驱动器的脉冲输入并联接到同一个pto脉冲串通道的输出，两个使能分别控制就可以了。
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