以G120的CU240E-2为例。它在使用说明书中“应用特色”章节，介绍了一个码盘信号输入功能。其本意是，可以通过外部的码盘（转速的脉冲）信号，监控实际转速与变频器内部计算的电机转速是否超差。如下图示：

通过一个特定端子，可以把接近开关的码盘信号输入到CU，并通过设置每周脉冲数和传动比，有参数r586直接得到转速信号，图中是推荐作为转速差监控使用的。但本问题不去监控转速差，而是将其连接到CU里的PID工艺调节器的输入。

上表是码盘转速信号相关的参数设置。

我们知道，码盘信号的特点是，信号的频率比较低，所以在较强的信号触发下，其抗干扰能力远高于编码器信号。特别是工业现场，电磁环境比较复杂的场合，接近开关的应用，还是比较成熟可靠的。

通过CU内置的PID工艺调节器，把转速设定值和实际值分别连接到它的输入端，激活PID的使能和微调功能，即可实现转速的设定值与实际值之差，随时都被工艺调节器修正。实现了转速闭环控制的目的。

红圈部分是PID工艺调节器微调进入转速设定值通道。