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smart 200 断电找零运动指令使用

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201408

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smart 200 断电找零运动指令使用

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2019-10-03 15:00:09

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引用自找答案，问题ID：224764

采用增量编码器断电重启，需要每次重新找零。每次断电重启PLC，执行goto指令前必须执行归零resrt指令吗？有没有断电送电不执行归零指令动作呢？

提问者：201408

我不告诉你回答道：

使用GOTO指令，PLC运行后，执行一次即可；每次PLC断电重启，在执行GOTO指令之前必须定义零点，可以是寻零操作，也可以是加载新位置LDPOS

还有4人在找答案上回答了该问题，查看全部>

smart 200 运动指令一直理解不好，在这里请大家讨论指导下：
1、断电如果把之前的位置做了断电保持，可以在重新上电后，使用LDPOS指令，加载当前位置作为新的零点使用，这样就可以接着之前的位置继续绝对运动.有个疑问这样断电前后实际位置就不一样了吧？怎么能够断电前后实现位置一样呢？断电保持后，执行绝对运动是不是必须执行寻找零的指令？或者说实现用绝对编码器来实现断电保证实际位置，那么执行绝对运动是不是必须执行寻找零的指令？
2、dis 驱动器使能指令，实践中是怎么使用的，比如停止按钮按下就让驱动器使能关闭吗？

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