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发布于 2019-10-03 19:50:20
1楼
1，SMART PLC 在执行绝对位置控制时，系统必须有参考点，掉电系统参考点丢失。绝对编码器是能保持位置，可是系统不知道。
2，驱动器使能信号我做的项目中都没有使用，直接使用是驱动器内部使能，即驱动器上电就使能。这样做以前总感觉有安全方面的问题，后来分析这种担心是多余的，这样控制伺服要逻辑控制中要用好驱动器准备完成信号，和驱动器的输入脉冲类型，用A B相脉冲信号。
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