电机型号为1ft7086-5sf70-1ch0，情况是这样的，此电机后盖的轴承损坏了导致后盖外圆磨损。

把后盖拿到加工中心找师傅修复后，换好新轴承把电机安装好。测试品台测试，加速正常，只要一减速电机马上发出嗡嗡声，电流15A。正常测试不带负载电流才1A左右。测试多次也优化过，问题依旧。测试无报警

无奈拆开重新换轴承，觉得是轴承问题。买了高精度的轴承换上，问题还是这样。郁闷，找加工中心测量后盖轴承中心是否准，结果正常。

编码器测试也没有问题。死马当活马医直接，换个编码器结果好了，真是惊讶！

 此编码器在海德汉平台上测量过无报警，在电机测试时也无报警。只要减速就开始抖。难道之间坏轴承时此编码器就存在问题啦！最终换了编码器后问题解决。

大家探讨下有没有遇到这样的问题?编码器无报警，加速后定速运行正常，只要一减速就开始抖，零速时也会有15a的电流。