旋转平台重复定位精度控制方案

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旋转平台重复定位精度控制方案

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2019-10-09 15:31:56

 如题,旋转平台系统上电,找0位,此时触摸屏显示角度为0度,然后工位A B C (90度,120度,240度),旋转平台上的刻度线和外面工位上的刻度线都是在一条直线上的;
平台转动一圈,平台上的刻度线仍然和外面工位上的刻度线在一条直线上,偏差为0。
采用什么样的控制方案,能够保证平台转N圈以后,工位上的刻度线和平台上的刻度线仍然在一条直线上(精度给个正负一度吧)


(我的想法是用西门子的伺服电机+光电,或者是用西门子的伺服电机+单圈绝对值编码器,或者西门子的普通电机+单圈绝对值编码器,不知道伺服电机自身带的编码器是不是就可以实现呢?)

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