回复:旋转平台重复定位精度控制方案

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发布于 2019-10-09 16:24:30

3楼

关键是你的控制要求允许误差是多少?

之前有做过类似的项目,要求精度高的(允许误差在3丝的),我用电动分割器(机械分割旋转角度)的一种,电气仅仅是粗定位控制角度。

还有一种是要求低的,大概几度(具体没有测试),就使用带抱闸的变频电机,用接近开关与每一个工位的(二进制)编码组成的检测回路。

如果你的要求并不高,在每一圈(360度)时,编辑搜索一下找原点的程序段也可以修正。

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guzhang

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