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普通 如何晋级?
3212
1
2019-10-10 13:42:59
西门子200 smartPLC,带V90伺服，配增量式编码器；系统上电以后进行回零，回零方式采用编码器Z相回零，没有参考接近开关。 然后伺服开始运动，运动形式为：1.0.5内加速走位置10CM/走角度580度。2.运动到0点。（但不会再执行回零操作)如此反复N次以后，这个反复定位精度能保证吗？ （第一次 回0的位置和第N次回零的位置是一个位置吗？有误差吗）（第一次走到10CM的位置和第N次走10CM的位置是同一个位置吗？ 有误差吗？） 增量式编码器的累计误差是什么？ 上面这种应用是不是就会产生累计误差？
实际中回0就一次完成，不可能生产中停止让你回0的。
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