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回复：无编码器的矢量控制，转速控制精度。

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钻石如何晋级?

发布于 2019-10-11 15:49:58

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以下是引用ZD_JY在2019-10-11 15:46:40的发言 >：

有一个问题，这个PID的输入，设定值和实际值是不是都是绝对值形式的？因为这个码盘没法判断方向啊，是不是这么理解的？谢谢

是。PID设定值和实际值都是0-100%。如果电机需要反向运行，可以通过P1113去反向。PID设定值和实际值要根据逻辑正确设置。

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guzhang

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