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回复：PID 控制温度

mackle

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普通如何晋级?

发布于 2019-10-11 16:54:37

12楼

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以下是引用看雪001在2019-09-28 08:22:07的发言 >6楼：

pid控制是连续控制，主要是I（积分项）在起作用，手动到自动是一个突变过程，改变了过程的连续状态，无扰动切换就是对积分项赋合适的初值。

看了一下1200的pid温度块，没有无扰动切换这功能，需要自己根据功能图编写。

以下是引用lzm在2019-09-27 16:49:58的发言 >5楼：你这应是没有应用无...

引用5楼详细内容：

你这应是没有应用无扰切换控制，把这个功能加进去。

我查看了一下pid的手册，s7-1200 从手动切换到自动是无扰动的，从自动切换到手动要编程实现无扰动，手册上对无扰动的介绍也很少，如果按照手册来讲从手动切换到自动本身是无扰动的，应该不用编程的吧。

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guzhang

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