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钻石 如何晋级?
发布于 2019-10-12 08:27:24
1楼
要想消除行走的累计误差，外部应该设置一个机械零位的接近开关。且沿触发。最好是两个零位，一个是极限零位，一个是零位。这样，一个循环清一次零。就可以了。
什么都没，靠编码器的Z信号为零点。消除不了实际的累计误差。
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