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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-10-12 16:52:15
1楼
您好，源程序中在PLC执行程序时，VD200（当前位置）传送给VD1000，当断电重启后的第一个扫描周期，VD1000赋值给VD1004（保持位置），然后使用加载位置指令LDPOS，将VD1004设置为当前的位置。
假如如您所说，将VD200的值直接传送给VD1004是否可以呢？在断电重启的第一个扫描周期，VD1004的确为断电之前的位置，但是当执行到程序段AXIS0_CTRL时VD200变为0，第二个扫描周期时VD1004也变为了0。那么当你执行LDPOS时，加载的位置就已经变为0，所以也就无法实现断电保持。
要理解这段程序，需要你对程序的执行过程有一定的了解，SM0.1是只执行第一个扫描周期，SM0.1的常闭是指除第一个扫描周期意外的扫描周期。
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