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发布于 2019-10-14 08:03:27
4楼
要想让用户自己可以随时重新做PID整定，最好就是在HMI上做一个交互功能完善的PID整定面板，以取代博途工艺对象在编程环境中自带的整定面板。
我给PID-Temp做了这样的面板，整定策略可以从PID的5个官方示例程序中借鉴。需要用到很多静态参数。加热整定、制冷整定、整定算法选择、整定进度和监控信息、预整定、精确整定、级联整定、多区PID协同整定都可以，比博途自带的强。PID块太封闭了，参数化方式运用确实比较麻烦。
电加热用PID-Temp很适合。阀门和电机类的执行机构用3Step才对劲儿，可惜现在没时间给它也弄个面板。尤其官方提供的受控对象仿真库非常有用，自己摆弄PID各种套路模拟和调试的时候非常方便和效率。
这个不错。
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