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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-10-14 09:34:07
10楼
你是要4台都用SLVC吧？
加电的静态辨识和动态优化都脱开负载，单独电机来做。
如果4台电机一样，传动一样。就仅要一台做调试，然后用复制到另外三台电机参数。
这样才能共同一致地驱动。
不带负载来做优化有什么问题？
问题仅仅是驱动整体的响应没那么快而已。就是动态、变速过程的响应速度。稳态没有影响（稳态速度是正确的。）
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