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发布于 2019-10-15 09:57:36
13楼
您审题不严谨，我提出的问题是通过2个驱动，带4个电机。
嘻嘻。哦，那也是举一反三的悟性问题。为什么说？
首先两个驱动。4台电机。可以看成两台驱动的“两个电”机。然后再把“每台”电机的两台按并联驱动进行优化。
不过这么做似乎矢量控制就不是很合理了。我是说不合理，不是说不能。
由此，你的问题其实是四台电机的并联驱动。
当然，问题来了。如果4台电机是同轴硬连接驱动，这种并联驱动就不如主从控制合理。所以，同轴硬连接的4台电机控制，我推荐四个驱动器的主从控制方案。
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