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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-10-15 14:14:03
3楼
是的，这不是很正常的应用吗？把6个电机当成一个就可以了，编码器只有一个电机有！
正常应用？6个小电机并联当一个大电机应用，采用的是矢量控制，主从模式。正常吗？我不这么认为。6个电机受力不可能同时，它们的均流问题平衡问题，你考虑过嘛？有什么措施呢？报这个故障，我认为合情合理。
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