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发布于 2019-10-15 15:19:26
14楼
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通过机械工程师确认后，发现之前设备本体上的电机（电机A）的轴有很明显的上下晃动。因此机械工程师认为是因为电机轴异常而导致了最开始无论怎么调也调不好的问题。此时我们仅更换电机和轴承座，而没有去动皮带，因此外部负载是正常的状态。
第二套全新的电机预备品是因为我们机械人员在进行拆装的时候，皮带轮的张紧没有进行确认，而导致外部负载不对劲才引起的调试不好的问题。
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