发布于 2019-10-15 20:35:32
8楼
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以下是引用冬日在2019-10-15 09:24:03的发言 >楼主:
有个设备的水平行走机构由12个完全一样的电机驱动
电机采用两个完全一样的变频器驱动,每个变频器带6个电机
为了保证负载平衡,变频器所带电机为交叉进行,
由于是刚性结构,所以其中一个变频器采用力矩控制(主从控制)
主变频器采用带编码器的闭环控制,从变频器由于编码器有问题,觉得也不是很重要,所以采用无编码器的速度控制
现在的问题是主变频器从来没有报故障,但是从变频器频繁报30017/30032故障,因为是主从控制,力矩都由主变频器计算,所以不存在加减速时间过短的问题。
百思不得姐,请教高手有啥好办法?

从变频器直接用主变频器优化完的参数,也就是也用VC方式,并且把主的速度实际值引到从变频器中。
你主是VC,从是SLVC,数学模型不一样的。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心